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直驱电机原理

发布时间:2018-01-24 10:41:54 阅读次数:124 文章来源:博智达原创
导读: DD马达与其它传动方式的对比: 1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而

  DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点,可以直接驱动负载省去减速传动齿轮,从而提高了系统的运行精度。DD马达力矩电机有三种不同结构形式:小气隙、中气隙、大气隙,这样可以取得不同性能。小气隙可以满足一般精度不高的要求;大气隙结构形式利用气隙增大,消除齿槽效应,减小力矩波动,消除磁阻的非线性变化,电枢电感小,电气时间常数小,但是制造成本偏高;中气隙结构性能指标高于小气隙结构电机,但略低于大气隙结构电机,但是体积是最大的,制造成本却比大气隙结构电机低。由于有着诸多优点,因此被广泛应用于造纸、金属加工、电缆电线、机械制造、纺织、橡胶以及塑料等工业领域。

  DD马达与其它传动方式的对比:

  1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。

  2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的绝1对转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。

  3、恒转矩特点:在马达额定负荷范围内工作,负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经常变化的工作场合。

  4、由于采用直接连接的方式,减少了因机械结构产生的定位误差,使工艺精度得以保证。

  5、另外,对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差,另一方面也降低了安装使用时的噪音。

  6、高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬。马达中空独特设计不但减少了自身惯量,也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式更高。

  7、DD马达驱动器是数字化电子产品,实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序,外部只需要IO控制马达的启动动作。



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